一种基于智能路锥机器人的边坡病害预警与交通管控系统

本发明涉及一种基于智能路锥机器人的边坡病害预警与交通管控系统，包括：边坡监测模块、远程操控中心和路锥机器人；边坡监测模块监测公路边坡变形和环境变化，获得边坡监测数据；路锥机器人通过传感器感知边坡状态，获得边坡监测数据；远程操控中心对边坡监测模块和路锥机器人获得的边坡监测数据进行存储和处理，基于边坡监测数据做出公路边坡灾害预警和交通管控的路锥布置方案，将交通管控的路锥布置方案的决策指令转化为控制命令发送给路锥机器人；路锥机器人进行动态部署。本发明的有益效果是：通过云边端协同、深度学习技术，建立边坡病害预警与交通管控系统，大幅度降低由于边坡病害造成的安全隐患，保障乘客安全提升交通管控效率。