基于无人机姿态变化的风速风向估算方法、装置、无人机设备及存储介质

本申请涉及风速风向估算技术领域。本申请公开了一种基于无人机姿态变化的风速风向估算方法、装置、无人机设备及存储介质，其能够提高估算风速和风向的准确度。所述基于无人机姿态变化的风速风向估算方法包括获取无人机的姿态参数和物理参数；采用风向估算算法对姿态参数进行风向估算处理，获得风向；采用风速估计算法对姿态参数和物理参数进行风速估算处理，获得风速。