一种多步任务推理与规划方法及电子设备

本申请公开了一种多步任务推理与规划方法及电子设备，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：获取目标任务输入，基于所述目标任务输入确定第一行动计划；获取候选动作，并生成复合评分函数，其中候选动作与所述第一行动计划相关联，所述复合评分函数用于对所述候选动作进行评分；利用多层次规划算法将所述第一行动计划分解为多层级任务，并计算总代价，选取总代价最小的执行路径作为目标行动计划；计算状态差异值，基于所述状态差异值确定是否触发重新规划。本申请提高了机器人控制的效率和准确度，增强了鲁棒性。