高精地图的可信度确定方法、装置、电子设备及车辆

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高精地图的可信度确定方法、装置、电子设备及车辆
申请号:CN202510958252
申请日期:2025-07-11
公开号:CN120823415A
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种高精地图的可信度确定方法、装置、电子设备及车辆,涉及数据处理技术领域。至少解决相关技术中判断地图数据是否准确的准确度较低的技术问题,包括:获取车辆在高精地图中的虚拟环境信息和车辆的真实环境信息,虚拟环境信息包括虚拟车辆位置信息以及与车辆关联的目标对象的虚拟信息,真实环境信息包括真实车辆位置信息以及与车辆关联的目标对象的真实信息,目标对象包括以下至少一项:车道线、交通标志、建筑物和障碍物;基于虚拟环境信息和真实环境信息,确定高精地图的可信度评价参数,可信度评价参数用于指示高精地图的数据准确度;基于可信度评价参数确定高精地图的可信度。本申请用于提高判断地图数据是否准确的准确度。
技术关键词
虚拟环境信息 地图 车辆 参数 交通标志 计算机执行指令 对象 电子设备 障碍物 传感器 建筑物 时效性 数据处理技术 车道 复杂度 存储器 激光雷达 偏差 模块
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