一种顾及形态最优的激光雷达点云单木分割方法、介质及设备

本发明公开了一种顾及形态最优的激光雷达点云单木分割方法、介质及设备，本发明构建了初分割、分割校正和单木形态优化的框架，通过多层次优化策略实现形态最优的单木分割，逐步提升分割的精确性和形态完整度，满足高精度树木参数提取需求。具体地，在分割校正时，基于点密度直方图的单木分割校正方法，通过垂直方向点云密度分布检测错误分割目标，利用水平方向的点云密度分布探测分割点，显著提升了单木分割的精度。在形态优化时，引入高阶能量约束的图割优化方法，实现单木形态的全局优化。基于单木形态先验知识，构建融合几何特征与形态规则的高阶能量函数，使用图割优化算法全局优化单木边界，有效解决了传统方法中树冠形态错误的问题。