一种无人机实验室测试方法与装置

本申请提供了一种无人机实验室测试方法与装置，属于无人机测试技术领域。该方案包括：基于实验室的位置确定全局参考点，进而确定局部东北高坐标系和全局坐标系的转换关系以及多个固定参考点；根据固定参考点，在实验室内依次执行自动测量跟踪仪的架站设站并启动，进而使用自动测量跟踪仪获取待测试无人机的实时坐标；GNSS信号生成器根据待测试无人机的实时坐标生成模拟导航信号并记录模拟轨迹；待测试无人机基于模拟导航信号进行室内飞行测试；将模拟轨迹与待测试无人机的飞控系统记录的飞行轨迹进行比较，以输出实验室测试结果。该方案不依赖于无人机的硬件改装，降低了实施难度，节约了实施成本，有利于对中大型无人机在室内环境开展可控测试。