单镜行人高度变化感知和自适应状态感知Re-ID跟踪方法

本发明提供了一种单镜行人高度变化感知和自适应状态感知Re‑ID跟踪方法及系统，包括：获取视频流提取视频帧；对每一帧视频帧进行行人检测，并根据行人检测的结果提取对应的行人特征；各个检测框的置信度进行判断，当检测框的置信度大于阈值时构建轨迹实例；计算自适应状态感知Re‑ID代价矩阵以及高度变化加权交并比代价矩阵，得到最终的代价矩阵；对该代价矩阵进行匈牙利匹配为每个行人检测对象搜索到最匹配的轨迹实例；综合当前时刻帧的轨迹状态、轨迹更新状态、检测框状态，对轨迹属性进行更新。本发明考虑了检测框与跟踪框高度变化的隐性约束，在面积约束的基础上添加高度变化的权重，可以获得更好地解决行人遮挡时身份切换的问题。