一种沉降槽清洁机器人

本发明公开了一种沉降槽清洁机器人，属于磁吸式清洁机器人技术领域，包括行走机体、支架体、链式清洁机构和水刀清洁机构；行走机体底部设有磁吸部，行走机体前端两侧分别设有一主动轮，行走机体后端两侧分别设有一从动轮；支架体固定连接在行走机体前端顶部，链式清洁机构安装在支架体上，链式清洁机构设有若干沿支架体前端周侧旋转的打磨刀具，若干打磨刀具围绕着支架体旋转使得支架体前端形成打磨清洁面；水刀清洁机构安装在支架体上，水刀清洁机构设有位于链式清洁机构下方的水刀喷头，水刀喷头沿支架体左右往复旋转运动。本发明可以高效、安全地清理溜槽内壁粘料，解决内壁结疤问题，大幅提高清理效率，降低工人劳动强度。