一种工业PLC IO模块的OTA差分升级方法及系统

本发明涉及一种工业PLC IO模块的OTA差分升级方法及系统，属于工业自动化技术领域，包括：上位机将新固件进行差分压缩处理得到原始差分包，将原始差分包进行加密得到加密差分包，在加密差分包的包头数据中添加多阶段校验码得到目标差分包，上位机将目标差分包发送至PLC，由PLC通过CAN总线转发至IO模块，IO模块对目标差分包进行校验、解密、解压和合并还原新固件，并结合启动区、运行区、更新区、备份区和参数区完成IO模块的固件升级；本方法通过差分后再压缩的方式将需要传输的固件大小有效缩减，并结合启动区、运行区、更新区、备份区和参数区实现更新失败自动回滚功能，可以有效提高固件升级的容错率及效率。