一种物流机器人自平衡调节装置及调节方法

本发明提供了一种物流机器人自平衡调节装置及调节方法，通过设置倾角传感器、载荷传感器和光学位置传感器，实时监控货物和物流机器人状态，得到传感器数据，实现获取进行重心偏移判断的实时数据，为平衡调节提供精准数据基础，基于传感器数据，对物流机器人进行状态判断、重心调整和动态优化，确定控制信号，实现对物流机器人在工作过程中的实时重心监测和及时作为平衡调节，为重心实时调节提供有效及时的状态信息，基于控制信号控制配重块在滑轨上移动和控制稳定鳍片进行展开，通过集成主动调节配重和稳定鳍片机制，实现物流机器人在复杂、多变的工作环境中的稳定性和工作效率。