车辆悬架软硬程度预瞄控制方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了车辆悬架软硬程度预瞄控制方法、系统、装置及存储介质，包括：根据前方道路图像提取得到阴影区域的时序形态特征；将时序形态特征输入到预先训练好的路面状况识别模型，得到阴影区域对应的路面凹凸类型；根据前方道路图像确定阴影区域的当前尺寸以及与目标车辆的当前距离；获取目标车辆的车灯高度，根据车灯高度、当前尺寸以及当前距离估计得到阴影区域的凸起高度/凹陷深度；根据路面凹凸类型以及凸起高度/凹陷深度确定目标车辆的目标悬架软硬程度，并根据目标悬架软硬程度对目标车辆的悬架进行预瞄控制。本发明提高了车辆悬架软硬程度调整的准确性和平稳性，提高了用户的乘车体验，可应用于车辆控制技术领域。