基于关节运动协同的下肢髋膝训练设备测试方法及系统

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是基于关节运动协同的下肢髋膝训练设备测试方法及系统。构建激活状态识别转移图，通过激活状态识别转移图对实际肌群激活态势进行索引识别，得到设备训练时的当前运动模式；根据当前运动模式在人体下肢髋膝部位的标准关节执行链上传递调节运动位姿，生成标准运动协同轨迹，基于标准运动协同轨迹判别设备的模拟运动协同轨迹的运动协调性合格与否，得到第一测试结果；基于第一测试结果布置指定运动场景对下肢髋膝训练设备进行零力矩点二次测试并判别步态扭矩瞬时控制，得到第二测试结果。本发明能够准确测试与判别下肢髋膝训练设备的运动协同合格性能，有效优化设备适配和辅助不同患者下肢髋膝关节的恢复效果。