空间弧形混凝土横梁对接转运设备及使用方法

本发明提供空间弧形混凝土横梁对接转运设备及使用方法，属于混凝土横梁对接转运设备技术领域。平板车组件，所述平板车组件的顶部表面中心处设有磁吸升降组件，所述磁吸升降组件的底部靠左右两侧分别设有延伸减震组件，所述磁吸升降组件的顶部吸附有平板滑道组件，所述平板滑道组件的顶部设有装载组件。本发明通过设置区域三维识别组件将整个转运设备表面中不同大小和形状的装载装置分别进行扫描识别三维图形，通过后台数据传输到机械臂，配合视觉识别摄像头，利用图像处理算法识别出目标物体，分别出不同几何形状的空间弧形混凝土横梁，去匹配装载装置表面开设的相应大小的装载区域，并计算出其在相机中的二维坐标。