摘要
本申请公开了一种执行器泄漏故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备。涉及执行器故障诊断技术领域。该方法包括:获取待诊断执行器在当前工况下的第一输出数据和第二输出数据,所述第一输出数据为所述待诊断执行器在激励信号下的实际响应数据,所述第二输出数据为采用预置的输出预测模型预测得到的所述待诊断执行器在所述激励信号下的输出数据,所述预置的输出预测模型用于预测执行器在无泄漏故障下的输出;基于所述第一输出数据和所述第二输出数据,得到输出差异值;基于所述当前工况和所述输出差异值,按照预置的泄漏故障诊断模型确定得到故障诊断结果。充分考虑了工况对泄漏故障的影响,提高了泄漏故障诊断的准确性。
技术关键词
测试执行器
泄漏故障诊断方法
故障诊断模型
工况
数据
执行器故障诊断技术
状态空间模型
数学模型
无泄漏
密封件
机器可读存储介质
液压
电子设备
故障诊断装置
处理器
诊断模块
信号
存储器