一种空心轴内壁缺陷检测方法

本申请提供一种空心轴内壁缺陷检测方法，包括：获取空心轴内壁的检测需求，所述检测需求至少包括变径内壁的贴合状态；通过机械臂调整检测装置的姿态，所述机械臂根据控制指令移动至目标位置；通过电磁阵列涡流传感器检测空心轴内壁的缺陷，所述电磁阵列涡流传感器贴合内壁并生成检测信号；通过线性霍尔传感器获取所述电磁阵列涡流传感器与内壁的贴合状态数据，所述贴合状态数据表征检测装置与内壁的距离；通过智能涡流检测仪处理所述检测信号并生成缺陷检测结果，所述缺陷检测结果表征内壁缺陷的位置和特征。