一种基于概率投票的多模态遥感数据融合方法

本发明针对多模态遥感手段协同观测场景中，密集平台编队的目标关联融合问题，提出了一种基于概率投票的多模态遥感数据融合方法。本发明针对密集平台编队且编队构型相对稳定场景中目标关联融合时存在的单模手段融合模糊、关联效果不稳定的问题，提出了一种基于概率投票的多模态遥感数据融合方法。旨在通过构建多个观测模式下位置概率、识别概率直方图，实现基于位置拓扑和识别拓扑的多模态数据自动关联，提升目标融合、识别准确度。根据本发明所提方法，一方面基于CRLB理论构建基于位置直方图的位置特征向量，实现目标定位偏差纠正，另一方面基于单模手段识别模型，构建识别特征向量，通过位置特征向量和识别特征向量的综合匹配，实现编队目标跨模态关联融合。