一种基于单目摄像机的平面定位方法及系统

本发明公开了一种基于单目摄像机的平面定位方法及系统，属于涉及计算机视觉与图像处理领域，所述方法为：基于预设三维定位坐标系获取摄像机坐标；获取当前摄像机参数和当前识别图像；基于所述当前摄像机参数、当前识别图像和目标检测算法获取待识别对象的图像定位参数；基于所述当前摄像机参数获取构建等效模型，以基于所述等效模型和图像定位参数获取修正参数数据；基于所述摄像机坐标、修正参数数据和图像定位参数获取三维定位坐标。本发明公开的一种基于单目摄像机的平面定位方法及系统，能够解决现有技术存在的适用范围有限以及定位精度不稳定的问题，有效提高了定位的精度和适应性。