一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置

本申请涉及一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置，其中，该方法包括：通过列车巡检机器人上的巡检导航设备来获取到巡检区域的多种实时巡检数据，然后结合巡检区域的地图数据计算得到到达巡检目标位置的最优行驶路径，并精准将列车巡检机器人导航到指定的巡检目标位置，从而实现对列车的有效巡检，最终保证了铁路运输的安全。