一种低复杂度、高精度、强鲁棒性的电池荷电状态估算方法及系统

一种低复杂度、高精度、强鲁棒性的电池荷电状态估算方法及系统，涉及电池荷电状态估算领域，本发明为了解决现有的现有的电池荷电状态估算技术存在成本较高、精度有待提高、鲁棒性差等问题而提出。技术要点：首先通过离线实验建立二阶等效电路模型，采用离线参数辨识手段，减小待辨识模型参数与拟合电压之间的量级差异，提高拟合精度。将离线参数辨识所得模型参数与SOC之间关系进行拟合，并利用增加拟合点后的三阶Gaussian拟合OCV‑SOC关系曲线。将传感器实时测量电池端电压与电流值输入ECM模型中用于计算OCV值，将计算所得OCV值进行变权重分配的滑动窗口滤波以平滑曲线、减小误差，将滤波后的结果通过OCV‑SOC关系曲线拟合得出SOC值，此值作为后续卡尔曼滤波的观测值。预测值利用安时积分法计算得出，并利用此先验值结合模型参数与SOC关系拟合出当前模型参数。最终对两者进行卡尔曼滤波，得出后验SOC值。