一种基于视觉识别管材特征的切割加工方法

本发明公开了一种基于视觉识别管材特征的切割加工方法，包括管材放置与视觉系统初始化、多角度图像采集、预处理、特征提取、切割参数确定、路径规划、自动化切割及质量检测反馈。通过在管材周向布置多摄像头获取全周图像，采用自适应滤波、边缘检测及模式识别算法精准提取特征，结合预设参数数据库与智能优化算法确定切割参数并规划路径，实现切割过程的实时监控与动态调整。实施例表明，该方法可有效识别管材表面≤0.5mm缺陷，切口尺寸精度控制在±0.5mm内，表面粗糙度Ra≤1.6μm，较传统工艺效率提升3倍以上，适用于碳钢、不锈钢、PVC、钛合金等多种管材，显著提高切割精度与自动化水平。