一种基于群智能算法的三维空间无人机路径规划方法

一种基于群智能算法的三维空间无人机路径规划方法，包括以下步骤：S1、定义初始边界并在初始边界内采样生成包含多条候选路径的初始种群；S2、根据优化目标构建目标函数；基于目标函数和位置函数计算候选路径的适应度值，选取适应度值高的候选路径作为全局最优解；S3、设定最大迭代次数、最大迭代量和动态更新的迭代次数,预设特定迭代次数和目标概率；引入两个动态参数并设计随当前迭代次数变化的边界调整系数、适应性因子和动态概率；该方法通过模拟自然界中群体行为的自组织性和分布式决策机制，实现无人机在复杂环境中的自主导航与路径优化，能够有效提高路径规划计算速度、降低路程距离并增强对环境变化的适应能力。