一种变电站主变预置位调整方法、装置及用于主变拍摄的摄像头

本发明涉及一种变电站主变预置位调整方法、装置及用于主变拍摄的摄像头，属于电力系统运维领域。本发明在摄像头扫描拍摄主变过程中，提取实时图像和参考图像的特征点并进行匹配，利用匹配成功的特征点确定实时图像和参考图像之间的旋转和平移关系进而求出角度偏差相比于人工比对得出角度偏差更加准确且速度快；在角度偏差超过设定偏差要求的情况下，基于角度偏差采用闭环控制得到输出控制量用于调整摄像头角度，校正角度偏差减小至不超过设定偏差要求，基于闭环控制能够快速准确的修正摄像头的角度偏差，保证对变电站主变的巡视效果良好保障电力系统平稳运行。