摘要
一种水下混凝土构件内部缺陷的检测装置,它涉及一种检测装置。本发明为了解决现有技术中声呐基阵单元体积大、探测范围不能改变进而引起水下机动性不足、探测工作效率低的问题。本发明结构简单,通过驱动电机能够调节第二直线电机与第一直线电机之间的夹角,当本发明在水下移动时,使第一直线电机与第二直线电机保持平行状态,当本发明对水下混凝土构件进行检测时再调整二者之间的夹角,如此设置,减小本发明在水下移动过程中的阻力;其次水下换能器和水听器在直线电机的长度方向上能任意调整位置,增大水下检测单元的探测范围。本发明属于水下混凝土构件无损检测技术领域。
技术关键词
构件内部缺陷
水下混凝土
直线电机
水下机器人
激光测距探头
水下换能器
构件无损检测
水听器
延长杆
内六角螺栓
滑座
转子
声呐
伺服电机
阻力
通讯