一种多类型农业地块农机协同作业模拟系统

本申请涉及农业机械智能化作业领域，公开了一种多类型农业地块农机协同作业模拟系统，包括地块数据输入模块、农机参数设置模块、作业任务分配模块、多代理协同调度模块、模拟运行模块和结果评估模块；首先通过地块数据输入模块采集农业地块的信息；然后通过农机参数设置模块管理农机性能参数，利用随机森林回归模型进行自适应优化；接着通过混合遗传算法和粒子群优化算法进行作业任务分配，优化作业时间与能源消耗；通过多代理系统仿真协同多个农机的作业，使用A*算法和强化学习算法优化路径；最后通过结果评估模块对作业效率、能源消耗和土壤影响进行评估，生成详细的评估报告。本发明提高了农机作业效率，节约了能源，并保护了土壤。