一种面向负载均衡优化的多无人机网络资源分配方法

本发明涉及应急通信和分布式网络控制领域，提供了一种面向负载均衡优化的多无人机网络资源分配方法，该方法包括：构建通信网络系统模型，通信网络系统模型包括用户设备层、无人机层和核心网控制层；无人机层包括多个具备通信、计算及核心网用户面功能的无人机；基于通信网络系统模型确定优化的目标函数，目标函数根据用户任务的总执行时延、系统负载和系统能耗确定；对目标函数进行最小化处理，确定最优的传输路径和资源分配策略。本发明解决了现有技术中因集中式核心网架构导致的资源分配效率低、传输路径过长、负载不均衡的问题，实现了通过分布式UPF部署和动态优化目标函数，协同优化时延、负载与能耗，提升网络整体性能。