摘要
本发明公开了一种腹腔镜胆囊切除术操作技能的自动评估方法及相关装置,其方法包括:获取腹腔镜胆囊切除术操作场景下的视频数据,并对视频数据进行分帧处理,形成分帧图像数据;基于时序抽样策略对分帧图像数据进行图像抽帧处理,获得抽帧图像数据;将抽帧图像数据输入收敛的出血特征提取模型中进行图像中的出血特征提取处理,获得每一帧图像数据对应的出血特征数据;利用基于随机森林回归的mGOALS评分预测算法对每一帧图像数据对应的出血特征数据进行评分估计处理,获得评分估计结果。在本发明实施例中,通过聚焦手术关键阶段,避免了非关键操作的干扰,提高了评估特异性,并且实现自动化评估,显著减低了人工干预需求。
技术关键词
腹腔镜胆囊切除手术
腹腔镜胆囊切除术
自动评估方法
特征提取模型
数据
图像
随机森林
操作技能
像素点
视频
网络架构
HSV色彩空间
迁移学习策略
样本
时序
算法
形态学特征
特征提取模块
异构