摘要
本发明公开一种应用于卡箍的全自动化气动制标方法及制标装置,所述全自动化气动制标方法包括以下步骤:S1.启动上料装置;S2.启动机器人旋转取料装置;S3.启动夹紧移动装置;S4.启动气动制标装置;S5.产品检测,当检测识别为合格产品时,放置于合格下料箱中,当检测识别为不良产品时,则放置于不合格下料箱中,从而完成产品全自动化制标加工。采用本发明所述的制标方法及制标装置,应用自动化控制技术及视觉检测技术,实现对高温合金,不锈钢及铝合金等卡箍产品的自动上下料,自动筛选及自动制标等工序,实现机器代替人工上下料操作,提升现有设备产能利用率,提高产品制标质量一致性和稳定性,提高产品生产效率,满足产品高质量交付的要求。
技术关键词
夹紧移动装置
旋转取料装置
上料装置
电气控制系统
吸料装置
顶升机构
滑台模组
卡箍产品
下料箱
顶板装置
视觉传感器
四轴机器人
释放产品
滑台气缸
旋转夹头
升降模组
视觉检测工位
抓取吸盘
下料装置