一种双轨搬运机器人系统及设备

本发明公开了一种双轨搬运机器人系统及设备，包括一种双轨搬运机器人系统，双轨搬运机器人系统包括：自动搬运系统，自动搬运系统包括：移动模块和上下货物模块，移动模块包括：移动控制单元、导航单元、避障单元，上下货物模块包括：货物识别单元、上下货物单元和货物固定单元，移动控制单元用于控制设备的移动，导航单元用于定位和规划合理的搬运路线，避障单元用于识别障碍物信息，使设备合理的越过障碍物，货物识别单元，用于识别货物的位置调整设备的位置，上下货物单元用于对货物进行上下搬运。本发明通过相关结构设计，有效提高设备的避障功能，同时采用侧边装货方式，从而有效提高设备装载和运输的稳定性。