基于多种传感器结合的手势控制整车灯光方法

本发明涉及一种基于多中传感器结合的收拾控制整车灯光方法，包括处理单元以及设置在车体上的ToF传感器以及红外摄像头以及IMU传感器，第一ToF传感器、第二ToF传感器、后ToF传感器，通过多个ToF传感器进行手势位置确认生成高精度深度图像，深度图像识别关键点位，根据关键点位捕捉手势空间位置以及运动速度；采用红外摄像头捕捉手势样式图样，第一ToF传感器以及第二ToF传感器以及后ToF传感器将车体内空间分为至少两个识别区域，采用多组ToF传感器结合红外摄像头以及IMU传感器获得高精度高可靠性的手势命令识别，极大的优化了手势识别的精准特性，确保了手势操作的可行性。联动车辆状态，对车内识别区域进行划分，有效降低手势命令误触发风险。