摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体是一种机器人脖子关节结构,所述安装底座的固定连接有固定底盘,所述固定底盘的顶部转动连接有旋转底盘,所述安装顶座的底部转动连接有锥形环,所述锥形环的外侧开设有倾斜槽,所述倾斜槽的内部滑动卡接有调整滑柱,所述调整滑柱的底部固定连接有垂直板,所述垂直板的底部固定连接有调整柱,所述调整柱的底部固定连接有固定底块,所述固定底盘的内部开设有垂直槽,所述旋转底盘的内部开设有环形槽,所述固定底块滑动卡接于垂直槽的内部,旨在解决现有技术中机器人脖子关节结构复杂、成本高、控制难度大以及运动精度受限的问题,通过采用特定的结构设计和组件配置,实现了机器人脖子关节的简化、高效和精确控制。
技术关键词
旋转底盘
安装底座
内轴
垂直板
步进马达
输出齿轮
步进电机
锥形
滑柱
机器人技术
夹槽
滑轴
斜板
夹块
关节
内环
环形