一种多机器人同步控制方法及系统

本发明公开了一种多机器人同步控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，上传定向任务至任务管理中心，以任务引擎进行任务解译与角色编组规划，确定执行单元集群，以5G专网建立基于所述执行单元集群的任务通信体系，汇聚于任务边端并部署动态管理组件；基于所述任务通信体系与所述动态管理组件，接管所述执行单元集群，以机器人编码进行驱动控制与追踪监管，用于解决现有技术中存在的复杂环境下机器人集群任务控制与调度的效率、灵活度与可扩展度较为局限的技术问题，能够在复杂环境下实现高效、灵活和可扩展的任务管理与调度。