一种煤矿塌陷监测系统及方法

本申请属于采煤技术领域，公开一种煤矿塌陷监测系统及方法，方法包括：变形监测模块对煤矿进行变形监测；位移应力监测模块监测煤矿采空区或潜在塌陷区域的岩体位移、应力状态和应变变化；地下水监测模块实时测量地下水位的变化；路线规划模块对无人机的巡航路线进行规划；图像采集模块对煤矿区域进行低空飞行拍摄；图像预处理模块对扫描图像进行预处理；异常识别模块对预处理后的图像进行特征提取，识别出煤矿塌陷的异常情况；综合评估模块进行多源数据融合，建立多参数预警模型；当监测数据超过预设的阈值时，报警模块触发预警信号。本发明通过多种监测手段、实现实时连续监测、智能化分析与评估等功能，能够及时发现潜在的塌陷风险。