一种用于奶牛虚拟定位与行为识别的无线耳标系统

本发明涉及畜牧业智能养殖领域，具体公开了一种用于奶牛虚拟定位与行为识别的无线耳标系统。该系统包括：耳标设备模块、网关感知模块、定位与轨迹重建模块、行为识别与事件判断模块。所述耳标设备佩戴于奶牛耳部，不具备自定位能力，周期性广播身份ID，通信协议包括但不限于BLE、LoRa、Wi‑Fi或ZigBee；多个无线网关部署于牧场内，接收耳标广播信号并采集信号参数，如RSSI、TDoA、AoA等；定位模块基于多网关感知结果，采用虚拟定位算法构建耳标的空间位置与轨迹点串；行为识别模块基于轨迹数据提取路径分散度、转向频率、热力图覆盖、偏离度等特征参数，判断奶牛是否处于发情、低活跃或异常状态，并输出行为标签。该系统具备低功耗、低成本、高适应性等特点，适用于大规模养殖环境下的奶牛行为监测和繁殖管理。