一种PVC管材生产工艺用自动识别抓取机械手

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种PVC管材生产工艺用自动识别抓取机械手，包括机械臂，所述机械臂的端部固定安装有手架，所述手架的一端转动安装有螺纹杆，所述手架的另一端固定安装有门架，所述螺纹杆与门架的内侧转动连接，所述螺纹杆的外表面旋紧有螺纹套，所述螺纹套的外表面环形阵列固定安装有三根立柱，所述立柱的端部镶嵌有爪座，所述爪座的下端弹性安装有主爪架，所述爪座的侧端部贯穿转动安装有杆座，所述杆座的一端连接有顶动轮，所述顶动轮的下端贴合设置有顶起块。本发明能够将六边多孔PVC管材牢牢抓取，有效的满足了生产所需，同时避免了抓取过程中六边多孔PVC管材出现碎裂现象。