一种快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估方法

本发明属于交通控制系统技术领域，具体涉及一种快速路交织区自动驾驶车辆行车风险评估方法，包括，步骤一、障碍物时空风险场建模，步骤二、道路边界及道路线风险场建模，步骤三、快速路上下匝道风险场建模，步骤四、总风险场计算，步骤五、真实世界快速路车辆轨迹提取，步骤六、基于风险动态平衡理论的参数标定，本发明的优点是：通过创新性的引入时空距离这一物理量，将二维空间风险场升维至三维时间‑空间风险场，有效地量化了预测轨迹与时间效应对风险的影响。还构建了交织区上下匝道的特殊几何构型场，这对特定车辆的运行施加了准确的限制。并且基于风险动态平衡理论和YOLO等机器视觉技术，使用真实的航拍数据校准了模型参数。