一种液压垫预加速控制方法

本发明提供一种液压垫预加速控制方法，涉及液压垫控制技术领域。该方法包括：针对液压垫的每种工况，基于液压垫仿真模型对该工况下的预加速参数进行优化，获得该工况下的最优预加速参数；以每种工况对应的工作频次和拉延行程为输入，以每种工况下的最优预加速参数为输出，对神经网络模型进行训练，获得液压垫的离线预加速控制模型；将当前工况对应的工作频次和拉延行程输入离线预加速控制模型，获得当前工况下的初始预加速参数，基于初始预加速参数和信赖域反射对液压垫进行在线优化控制。本发明不需要再设计预加速轨迹，可以在工作过程中优化预加速的效果，减小冲击，进而克服预加速轨迹设计困难、难以适应不同工况、控制效果不佳的问题。