基于自适应多目标优化蝗虫算法的自学路径生成方法

本发明公开了基于自适应多目标优化蝗虫算法的自学路径生成方法，解决现有技术中学习路径规划静态化等问题，其包括：第一路径种群的初始化生成；第一路径种群的多目标适应度评估与排序；第二动态路径种群的领导者选择与结构交叉生成；第三微调动态路径种群的局部扰动生成；对第三微调动态路径种群进行适应度评估与精英保留；演化终止条件判定与最优路径集输出。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、动态可靠等优点，在自学路径生成领域具有很高的实用价值和推广价值。