一种基于动态网格的三维装箱规划方法

本发明提出了一种基于动态网格的三维装箱规划方法，包括以下步骤：定义货物装载的约束条件；将货舱空间离散为三维网格，并对三维网格进行初始化；货物预处理，包括筛选有效货物、对货物进行排序和分组；迭代放置，在三维网格空间内对预处理后的货物进行迭代放置；坐标转换，将已放置货物的网格坐标转换为货舱空间坐标。本发明通过动态网格离散化货舱空间并定义约束条件，结合货物预处理和迭代放置机制，解决了现有装车算法忽略实际物理约束导致适用性差的问题。动态网格可精确追踪空间占用状态，配合坐标转换实现从规划到执行的衔接，显著提升了装箱的空间利用率、装载稳定性和自动化程度，为箱式货物装车提供了一套完整且可落地的解决方案。