基于可信执行环境和多智能体系统的交通调度方法和装置

本申请涉及一种基于可信执行环境和多智能体系统的交通调度方法和装置，该方法包括：通过车辆Agent采集车辆数据并发送至最近的路侧Agent；通过路侧Agent结合自身感知的局部交通数据对车辆数据进行本地决策，以进行路侧资源调度并将生成的障碍物信息广播到周边车辆Agent；通过云端Agent获取并分析路侧Agent发送的车辆数据和障碍物信息，生成全局交通决策；通过车辆Agent基于障碍物信息和全局交通决策控制车辆行驶；通过应急Agent在出现紧急情况时进行快速响应，并通过安全Agent监督数据通信过程中的真实性和安全性；其中，车辆Agent、路侧Agent、云端Agent、应急Agent以及安全Agent均运行于可信执行环境中。本申请能够实现智慧交通的高效、安全、可靠运行。