永磁同步电机的扭矩控制方法、装置及电动助力车

本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机的扭矩控制方法、装置及电动助力车，该方法包括：获取永磁同步电机的电气数据，电气数据至少包括电机电流数据、电机电压数据、电角速度和磁场变化信号；基于电机电流数据、电机电压数据和电角速度确定永磁同步电机中转子的第一角度数据；基于磁场变化信号确定转子的第二角度数据；基于第一角度数据对第二角度数据进行角度补偿处理，得到补偿后角度数据；根据补偿后角度数据对永磁同步电机进行扭矩控制。该方法通过对第二角度数据进行角度补偿处理得到准确的补偿后角度数据，使得永磁同步电机输出的扭矩更加平稳，改善了电机工作时输出扭矩的波动问题，提升了电机的可靠性。