用于车辆的安全控制方法、电子设备、存储介质

本申请提供了用于车辆的安全控制方法、电子设备、存储介质，安全控制方法应用至对象车辆，对象车辆包括主驾驶系统和备用驾驶系统，安全控制方法包括：控制采集模块采集对象车辆行驶过程中的环境数据，并将环境数据传递至监控模块，以使监控模块根据环境数据判断对象车辆是否处于预警状态中；若对象车辆处于预警状态，则控制主驾驶系统进入预切换模式；控制监控模块监测车辆的运行状况，判断主驾驶系统是否发生故障；若是，则判定车辆的控制系统由主驾驶系统切换至备用驾驶系统。本申请解决的技术问题是现有技术中双驾驶系统的决策能力不足，导致主驾驶系统切换至备用驾驶系统时，反应时间较长，在这期间车辆容易发生失控。