一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种列车进轨控制方法、装置、设备及介质，应用于轨道运行领域。其中，获取列车运行前方的道岔图像信息；根据道岔图像信息以及自身存储的轨道网络数据信息确定列车在轨道网络数据信息中的位置信息；若位置信息与运行数据信息匹配，则根据道岔图像信息、轨道网络数据信息以及列车运行终点信息确定列车的进轨序号；基于进轨序号控制列车在对应的轨道中运行。由此可见，本申请自动化的通过对前方的道路图像信息、存储的轨道网络数据信息以及列车运行终点信息确定列车当前需要进入的轨道，避免了漏输，迟输带来的进路不正确导致的安全问题；以及还增加了位置校准功能，提供了更准确的位置信息。