基于ESP32的水面垃圾清理船控制系统及垃圾清理船

本发明涉及水面垃圾清理技术领域，具体公开了基于ESP32的水面垃圾清理船控制系统及垃圾清理船，ESP32微控制器用于控制清理船自动巡航与避障；通过舵机控制收集装置将垃圾收集起来；超声波传感器实时检测前方障碍物的距离并发送至ESP32微控制器；摄像头实时拍摄水面图像，并通过图像处理算法快速识别垃圾目标；无线传输模块与控制终端无线信号连接，无线传输模块与ESP32微控制器电性连接；电机驱动模块用于驱动清理船的水下推进电机；电源模块为系统供电。清理船能够在湖泊、河流等水域自动或远程控制下前进、转向、识别水面垃圾并进行回收。提高水面垃圾清理的效率和质量，降低人工劳动强度，同时保护水体生态环境。