低速电动车辆控制系统异常运行保护方法及其保护电路

本发明公开了一种低速电动车辆控制系统异常运行保护方法及其保护电路，若继电器断开，则低速电动车辆将失去动力；低速电动车辆动力来自电机，电机轴上装有掉电制动器，掉电制动器掉电后吸合，电机轴被锁住，低速电动车辆形成驻车制动力；正常模式下MCU.PWM由MCU顺序执行的软件而不是MCU外设输出高低电平翻转信号，继电器驱动电路和掉电制动器驱动电路正常驱动；异常模式下，MCU进入异常工作时，若MCU.PWM不正常输出高低电平翻转信号，继电器驱动电路失去驱动而释放使得车辆失去动力而减速，掉电制动器驱动电路掉电使得制动器动作使车辆进入驻车。本发明既可有效解决预防MCU进入非正常运行问题，又可降低整体预防控制成本。