摘要
本发明公开了一种基于混合模型的圆感应同步器误差预测方法及系统,涉及精密测量技术领域,包括获取目标位置‑误差数据;根据归一化原理、一次谐波线性项、径向基函数神经网络项、动态参数优化机制和线性叠加原理,构建圆感应同步器误差预测模型;将目标位置‑误差数据输入至圆感应同步器误差预测模型中,得到误差预测值。本发明解决了高精度伺服系统因温度漂移和复杂干扰导致的定位失准和实时性差及泛化能力弱的问题,实现了对圆感应同步器高效可靠的嵌入式实时校正,提高了圆感应同步器误差预测精度。
技术关键词
径向基函数神经网络
圆感应同步器
误差预测方法
非线性误差
高斯核函数
谐波
回归算法
预测误差
高精度伺服系统
分支
数据
编码
表达式
动态
机制
参数