一种汽车碰撞检测方法、装置、介质及设备

本申请提供了一种汽车碰撞检测方法、装置、介质及设备，通过采集目标车辆的音频数据和图像数据；基于音频数据，确定目标车辆的初步碰撞检测结果；若初步碰撞检测结果为发生碰撞或存在碰撞风险，则结合音频数据和图像数据综合确定最终碰撞检测结果；利用搭载于目标车辆上的传感器采集目标车辆的音频数据和图像数据，并先根据音频数据初步判断目标车辆是否发生了碰撞或存在碰撞风险，若是则进一步结合音频数据和图像数据最终确定目标车辆是否发生了碰撞或存在碰撞风险，即在音频数据初步确定了碰撞后再结合多模态的数据做最终确定，从而在无碰撞时仅计算音频数据，尽量减少计算量，并且利用多模态数据综合检测碰撞，以保证碰撞检测的准确性。