防止机器人沿边出界的方法、装置及计算机设备

本发明公开了一种防止机器人沿边出界的方法、装置及计算机设备，所述方法包括以下步骤：控制机器人按照预设的示教轨迹沿边运行，构建第一边界地图；对所述第一边界地图中边界上的位置点进行膨胀处理，得到扩展边界并根据所述扩展边界生成第二边界地图；维持预设的示教轨迹不变，控制机器人按照所述示教轨迹在所述第二边界地图中继续沿边运行。本发明通过构建膨胀后的第二边界地图，将原示教轨迹内嵌于安全区域内，使机器人沿原轨迹运行时始终位于扩展边界内侧，在确保机器人不出界的前提下实现了机器人对物理边界的精准贴合作业。