摘要
本申请提供一种机器人控制方法、机器人系统及存储介质,方法包括:通过所述头显设备实时获取用户头部的位姿数据;基于所述位姿数据实时调整所述机器人本体上搭载的图像采集设备的姿态;基于所述姿态控制所述图像采集设备采集环境信息;基于所述环境信息通过所述手柄设备获取用户输入的操作输入信息;基于所述操作输入信息生成控制指令;依据所述控制指令,控制所述机器人本体执行相应操作。利用本申请,能够提高机器人本体的控制精度。
技术关键词
机器人控制方法
机器人本体
手柄设备
图像采集设备
机器人系统
头显设备
生成控制指令
传感设备
升降设备
穿戴式设备
关节
可读存储介质
数据
底盘
处理器
地图
视野
运动
存储器
计算机