基于多级特征增强的远距双目相机标定优化方法

本公开基于多级特征增强的远距双目相机标定优化方法，包括：对远距标定板存在高光区域和角点模糊的情况进行处理，采用双边滤波器抑制高光镜面反射，减轻反光并保持图像清晰度；采用CLAHE算法结合分块处理与对比度增益阈值，对棋盘格纹理进行增强；融合Sobel算子与Harris角点响应函数，通过Sobel算子提取像素邻域的梯度方向分布特征，与Harris角点响应函数进行加权融合，显著增强角点区域的响应强度与特异性。构建了包含反射抑制、对比度增强与角点强化的三级图像预处理框架，解决了传统方法在复杂光照条件下的特征提取难题，强化角点区域检测能力，有效解决镜面反射噪声、低对比度及角点模糊问题，提升标定精度。