一种矢量推进的穿戴式小型蛙人运载器

本发明公开了一种矢量推进的穿戴式小型蛙人运载器，属于水下蛙人矢量推进领域。包括主控板，通过功能板与四个电子调速器、深度传感器(304)、惯性导航模块、卫星定位导航模块电连接；四个电子调速器分别与四个推进器的电机电连接，其中，主控板解算指令信号，解算出方向值，利用PID算法计算出四个推进器的电机的转速值，分别输出四路PWM信号，四个电子调速器分别对四个推进器的电机进行控制；本发明通过旋转调节旋钮来控制运载器的运动和姿态，可以在水下查看防水导航屏上面显示的经纬度坐标、深度、航速、电池电量信息，完成人机交互。